Bc. Marek Hebelka
Diplomová práce
Robustnost fuzzy řízení
Robustness of fuzzy control
Anotace:
Hebelka M. Robustnost fuzzy řízení. Diplomová práce. Brno: Mendelova univerzita v Brně, 2023. Práce se zabývá posouzením robustnosti fuzzy regulátoru v rámci odstranění vlivu poruchové veličiny v podobě jednotkového skoku polohy o velikosti 10, 20, 30 a 40 % vstupního signálu a úpravou časových konstant o 5, 10, 15 a 20 % původní hodnoty. V práci jsou popsány základy fuzzy řízení, simulačních nástrojů …víceAbstract:
Hebelka M. Robustness of fuzzy control. Diploma thesis. Brno: Mendel University, 2023. The thesis deals with the assessment of the robustness of the fuzzy controller in the framework of removing the influence of disturbance variables in the form of a uniform unit step of 10, 20, 30 and 40% of the input signal and adjustment of time constants by 5, 10, 15 and 20% of the original value. The thesis describes …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 4. 2023
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 20. 6. 2023
- Vedoucí: prof. Ing. Radim Farana, CSc. FEng.
- Oponent: Jiří Šťastný, CSc.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakultaMendelova univerzita v Brně
Provozně ekonomická fakultaMagisterský studijní program / specializace:
Otevřená informatika / Zaměření pro Otevřenou informatiku
Práce na příbuzné téma
-
Metody fuzzy řízení
Jiří Valach -
Fuzzy logický regulátor pro řízení pohybu mobilního robotu
Daniel Kopřiva -
Knowledge Based Adaptive Controller
Jana Nowaková -
Simulace PID regulace
Jan Legner -
Control system design for unmanned aerial vehicle autopilot
Milan MALINA -
Modeling and Fractional-Order Control of Twin Rotor MIMO System
Abebe Alemu Wendimu -
The Drives Control
Chimanse Alex Chibale -
The Self-balancing E-bike - Construction and Control
Zaid Al-Dailami