Jaroslav Zima

Bachelor's thesis

Programování průmyslových robotů FANUC

Programming of FANUC industrial robots
Abstract:
Tato práce se zabývá vytvořením výukového materiálu, využitelného jak pro potřeby výuky, tak pro samostudium robotiky a programování s hlavním zaměřením na roboty značky FANUC. V práci je popsána problematika robotů a jejich programování. Praktická část je pak zaměřena na seznámení s možností offline programování za podpory programovacího softwaru Roboguide. Jsou připraveny dvě výukové demo úlohy. …more
Abstract:
This Bachelor's thesis is about creating teaching material reusable for both teaching and self-study robotics and programming, with a major focus on robots brand FANUC. Bachelor's thesis describes the issue of robots and their programming. The practical part is then aimed at familiarising yourself with the possibility of offline programming supported by the Roboguide programming software. Two teaching …more
 

Keywords

FANUC průmyslové roboty programování průmyslových robotů Roboguide iRVision offline programování
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 1. 6. 2020

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Daniel Kajzr

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Zima, Jaroslav. Programování průmyslových robotů FANUC. Liberec, 2020. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=40086 Reference to the local database file of the institution
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses 6m0om2 6m0om2/2
2/6/2020
Folders
Files
thesis Jaroslav_Zima_BP_2020.pdf
Šmída, J.
9/6/2020

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.