Výukové pracoviště s průmyslovým robotem ABB IRB 140

Vocetka, Michal

EN SKPřihlásit se Přihlásit se (EduID)

Theses 5h3ras

Výukové pracoviště s průmyslovým robotem ABB IRB 140 – Michal Vocetka

Michal Vocetka

Diplomová práce

Výukové pracoviště s průmyslovým robotem ABB IRB 140

The Educational Robotic Cell with the ABB IRB 140 Industrial Robot

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací výukového pracoviště pro výuku ovládání, online/offline programování průmyslových robotů ABB, s řízením IRC5. Práce je zaměřena na konstrukci pracoviště, a to jak po stránce strojní, tak i elektro konstrukce. V rámci práce bylo mimo jiného navrženo několik efektorů a pomůcek pro výuku, i další možnosti rozvoje pracoviště. Práce je dále zaměřena na …více

Abstract:

Master thesis deals with the design and realization of vocational training robotic cell for online / offline programing training and teaching on IRB140 industrial robot with IRC5 control system. Thesis is focused on the mechanical design and wiring as well. In the course of the work, several effectors and tools for teaching were proposed, as well as other possibilities of robotic cell development. …více

Klíčová slova

Výukové pracoviště IRB140

Keywords

WorkCell IRB140

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2018

Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/129724

Obhajoba závěrečné práce

Obhajoba proběhla 12. 6. 2018
Vedoucí: Václav Krys
Oponent: Aleš Vysocký

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

VOCETKA, Michal. \textit{Výukové pracoviště s průmyslovým robotem ABB IRB 140}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2018. Dostupné z: https://theses.cz/id/5h3ras/.

@MastersThesis{Vocetka2018thesis,
AUTHOR = {Vocetka, Michal},
TITLE = {Výukové pracoviště s průmyslovým robotem ABB IRB 140},
YEAR = {2018},
TYPE = {Diplomová práce},
INSTITUTION = {Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní},
LOCATION = {Ostrava},
SUPERVISOR = {Václav Krys},
URL = {https://theses.cz/id/5h3ras/},
URL_DATE = {2024-04-26},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Vocetka
 | jméno = Michal
 | instituce = Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní
 | titul = Výukové pracoviště s průmyslovým robotem ABB IRB 140
 | url = https://theses.cz/id/5h3ras/
 | typ práce = Diplomová práce
 | vedoucí = Václav Krys
 | rok = 2018
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-04-26
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Konstrukční řešení lineárního pojezdu průmyslového robotu IRB 140
Dominik Hrbáč
Výukové pracoviště s průmyslovým robotem IRB140
Ondřej Seidler
Zásobník puků s podavačem pro výukové RTP s ABB IRB 140
Aleš Vysocký
Návrh a realizace výukového RTP pro PR ABB IRB 140 na UCR
Jiří Szczeponiec
Realizace efektoru s přísavkami pro PR ABB IRB 140
Jaroslav Tomáš
Virtuální model pracoviště s robotem ABB IRB 140 v prostředí systému RobotStudio
Jaroslav Holub
Návrh efektoru(ů) pro IRB140 ABB
Zdeněk Chura