Vytvoření virtuálního interaktivního modelu průzkumného roveru

Bc. Jan Znamenáček

Diplomová práce

Creating a virtual interactive model of a reconnaissance rover

Anotace:

Tato diplomová práce se zaměřuje na vytvoření digitálního interaktivního modelu roveru Perseverance, který bude sloužit jako nástroj pro zajímavou a efektivní výuku. Práce se zabývá vývojem aplikace umožňující uživatelům řídit rover a vykonávat s ním různé úlohy v oblasti programování a umělé inteligence. Práce začíná rešerší v oblasti interaktivních modelů a představuje předchozí práce, které se zabývaly podobnou problematikou. Důkladný průzkum a analýza roveru Perseverance poskytla důležité informace o jeho vlastnostech, funkcionalitách a možnostech ovládání. Následně byl získán model roveru a vyvinuta aplikace, která umožňuje uživatelům virtuálně tento rover řídit a prozkoumávat jeho schopnosti. Proces realizace aplikace zahrnoval implementaci ovládacích a snímacích prvků, návrh uživatelského rozhraní a vytvoření pracovního prostředí. Ve finální části práce je prezentován vytvořený interaktivní model roveru spolu s klíčovými funkcemi a ovládacími prvky. Součástí práce je také uživatelský manuál, který slouží jako průvodce pro používání aplikace a řízení modelu roveru.

Abstract:

This thesis focuses on creating a digital interactive model of the Perseverance rover that will serve as a tool for interesting and effective learning. The thesis addresses the creation of an application that allows users to control the rover and perform various tasks in the fields of programming and artificial intelligence. The work begins with a literature review of interactive models and introduces previous studies that have addressed similar issues. A thorough exploration and analysis of the Perseverance rover provide crucial insights into its characteristics, functionalities and control possibilities. Subsequently, a rover model was acquired, and an application was developed to enable users to virtually operate the rover and explore its capabilities. The application development process encompassed the implementation of control and sensing components, user interface design and the creation of a working environment. The final part of the thesis presents the developed interactive model of the rover, highlighting its key features and control elements. Additionally, a user manual is provided as a guide for utilizing the application and operating the rover model.

Klíčová slova

digitální interaktivní model, výuka, rover Perseverance, Unity, tvorba aplikace

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Miroslav Vavroušek, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Inovační a průmyslové inženýrství / Inovační a průmyslové inženýrství