Ekaterina Nyrobtseva
Diplomová práce
Řídicí systém bionické ruky
Control system of bionic hand
Abstract:
V této práci hlavní důraz je kladen na vývoj systému zpětné vazby pro řízení dostupných protéz horní končetiny HACKberry, který byl navržen japonskou společností Exiii a je otevřeným projektem. Tato protéza byla vytištěna na 3D tiskárně a modernizována na Technické univerzitě v Liberci. V této diplomové práci zkoumána možnost vytvoření zpětnovazebního systému založeného na hmatové zpětné vazbě. K dispozici …víceAbstract:
This work focuses on the development of feedback control system for inexpensive prosthetic hand HACKberry. This hand was originally designed in Japan and then printed with 3D printing technology and modernized in Technical university of Liberec. Before explaining the components and the feedback control design some information about previous works of this topic was collected and presented here. Arduino …více
Jazyk práce: angličtina
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2018
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Jan Koprnický, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Nyrobtseva, Ekaterina. Řídicí systém bionické ruky. Liberec, 2018. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíMagisterský studijní program / obor:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics
Práce na příbuzné téma
-
Využití platformy Arduino pro bezdrátové ovládání modelu pomocí bluetooth \nl{}
Jiří MACEK -
Dělení 3D modelů pro 3D tisk
Michal Čaba -
3D tisk a 3D skenování v animaci
Tomáš Svoboda -
Využití 3D skenovacích technik pro 3D tisk protézy ruky
Antonín Lička -
Porovnání vybraných 3D modelovacích programů z pohledu tvorby modelů pro 3D tisk
Vladimír LAIBL -
3D tisk ve zdravotnictví
Petr Rys -
Příprava 3D modelu pro 3D tisk
Richard Stratil
Název
Vložil
Vloženo
Práva