Taktilní snímače úchopu pro umělou ruku – Vojtěch Pospíšil
Vojtěch Pospíšil
Bakalářská práce
Taktilní snímače úchopu pro umělou ruku
Tactile Sensor of Grasp by Artificial Hand
Anotace:
Tato práce si klade za cíl najít a popsat taktilní snímače, které by se daly využít jako vhodné snímací prvky, pro detekci síly úchopu a prokluzu uchopeného předmětu robotickou rukou. V první části této práce, jsou pak popsány základní informace o vlastnostech taktilních snímačů. Dále následuje seznámení se základními požadavky, kladenými na taktilní snímače a jejich základní rozdělení. Následující …víceAbstract:
This work aims to find and describe tactile sensors that could be used as suitable sensing elements for detecting the grip force and slip of a grasped object by a robotic hand. In the first part of this work, basic information about the properties of tactile sensors is then described. This is followed by an introduction to the basic requirements placed on tactile sensors and their basic classification …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 31. 3. 2022
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: prof. Ing. Jaromír Volf, DrSc.
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakultaČeská zemědělská univerzita v Praze
Technická fakultaBakalářský studijní program:
Obchod a podnikání s technikou
Práce na příbuzné téma
-
Taktilní sensory pro umělou ruku
Tomáš Olšan -
Anti-slip Control of Traction Motor of Rail Vehicles
Abdulkadir Zirek
Název
Vložil
Vloženo
Práva