Bc. Lukáš Rušar

Master's thesis

Návrh a ověření řídicích algoritmů s omezením pro laboratorní model tepelné soustavy

The Design and Verification of Control Algorithms with Constraints for a Heat Assembly Laboratory Model
Abstract:
V průmyslové praxi se vyskytují případy, kdy řízený proces obsahuje dopravní zpoždění a často je třeba omezit jeho vstupní, výstupní, případně stavové veličiny. Cílem této práce je navrhnout a ověřit prediktivní regulátor, který je schopen takové procesy řídit. V teoretické části je obecně popsán postup návrhu prediktivního regulátoru od identifikace parametrů modelu procesu až po metody výpočtu řídicího …more
Abstract:
In an industry practice, it happens that a process which is needed to be controlled includes time delay and it is needed to constrain input, output or state values. The goal of this study is design and verification of predictive controller which is able to control those processes. Theoretical part contains description of general method for design predictive controller from identification of model parameters …more
 

Keywords

prediktivní řízení dopravní zpoždění omezení procesních veličin řízení v reálném čase tepelná soustava
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 6. 2014
Accessible from:: 11. 6. 2014

Thesis defence

  • Supervisor: prof. Ing. Vladimír Bobál, CSc.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Rušar, Lukáš. Návrh a ověření řídicích algoritmů s omezením pro laboratorní model tepelné soustavy. Zlín, 2014. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 11.6.2014

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 11. 6. 2014 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=36573 Reference to the local database file of the institution