Návrh a realizace modulární výrobní linky

Bc. Roman Dolenský

Diplomová práce

Design and realisation of modular production line

Anotace:

Cílem této diplomové práce byl návrh a realizace modulární výrobní linky za užití výukových stanic z řady MPS Festo didactic. Tato linka by měla být schopná spolupracovat s robotickým pracovištěm, které vykonává dílčí úlohu celého procesu. Úvodní část práce popisuje hardwarové a softwarové možnosti jednotlivých stanic. V hlavní části je popsán navržený pracovní postup, na kterém jsou demonstrovány typické úkony zvolených stanic. Z dostupných komunikačních možností je zvolena vhodná metoda, zajišťující výměnu dat mezi stanicemi a mezi linkou a robotickým pracovištěm. Součástí softwaru je návrh vizualizace jednotlivých stanic, která slouží pro jejich diagnostiku a ovládání v manuálním režimu. Řízení linky je realizováno pomocí prostředků od společnosti B&R Automation. Součástí práce je návod, pomocí kterého lze linku sestavit a uvést do provozu.

Abstract:

This Diploma thesis deals with design and implement a modular production line using educational stations from the MPS Festo Didactic series. This production line should be capable of cooperating with a robotic workstation, which performs specific tasks within the entire process. The introductory part of the thesis describes the hardware and software capabilities of individual stations. The main section outlines the proposed workflow, demonstrating typical operations of the selected stations. A suitable method for data exchange between the stations and between the line and the robotic workstation is chosen from available communication options. The software includes a visualization design for each station, serving for diagnostics and manual control. Production line control is implemented using equipment from B&R Automation. The thesis also includes a guide for assembling and commissioning the production line.

Klíčová slova

modulární výrobní linka, průmyslová automatiza ce, B&R Automation, Festo didactic, PLC, Ethernet Powerlink

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Martin Diblík, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronika