Bc. Jan Knotek

Master's thesis

AUTONOMNÍ ROBOTICKÉ VOZIDLO

Autonomous robotic vehicle
Abstract:
Práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robotického vozidla. Pro orientaci vozidla v neznámém prostoru bude použita elektronická navigační jednotka vlastní konstrukce, jejíž návrh a realizace bude jedním z cílů řešení diplomové práce. Jako řídicí jednotka robota bude použita komerčně dostupná vývojová platforma s jednočipovým mikropočítačem. Pohyb robotického vozidla bude realizován čtyřmi, nezávisle …more
Abstract:
This thesis deals with design and implementation of a mobile robotic vehicle. Custom made electronic navigation unit will be used for vehicle orientation in unknown space. Design and realization of said navigation unit will be one of the goals of this thesis. Commercially available development platform with a single-chip microcomputer will function as a control unit. The movement of the robotic vehicle …more
 

Keywords

Autonomní robotické vozidlo ESP32 krokový motor lidar umělá inteligence
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 10. 5. 2021
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Knotek, Jan. AUTONOMNÍ ROBOTICKÉ VOZIDLO. Pardubice, 2021. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=41363 Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Automatic Control / Automatic Control

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.