AUTONOMNÍ ROBOTICKÉ VOZIDLO

Bc. Jan Knotek

Master's thesis

Autonomous robotic vehicle

Anotácia:

Práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robotického vozidla. Pro orientaci vozidla v neznámém prostoru bude použita elektronická navigační jednotka vlastní konstrukce, jejíž návrh a realizace bude jedním z cílů řešení diplomové práce. Jako řídicí jednotka robota bude použita komerčně dostupná vývojová platforma s jednočipovým mikropočítačem. Pohyb robotického vozidla bude realizován čtyřmi, nezávisle řízenými krokovými motory. Řídicí software robotického vozidla bude využívat vybraný algoritmus umělé inteligence.

Abstract:

This thesis deals with design and implementation of a mobile robotic vehicle. Custom made electronic navigation unit will be used for vehicle orientation in unknown space. Design and realization of said navigation unit will be one of the goals of this thesis. Commercially available development platform with a single-chip microcomputer will function as a control unit. The movement of the robotic vehicle will be realized by four, independently controlled stepper motors. The control software of the robotic vehicle will be using a selected algorithm of artificial intelligence.

Kľúčové slová

Autonomní robotické vozidlo, ESP32, krokový motor, lidar, umělá inteligence

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 10. 5. 2021

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / odbor:
Automatic Control / Automatic Control