Bc. Jan Knotek
Diplomová práce
AUTONOMNÍ ROBOTICKÉ VOZIDLO
Autonomous robotic vehicle
Anotace:
Práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robotického vozidla. Pro orientaci vozidla v neznámém prostoru bude použita elektronická navigační jednotka vlastní konstrukce, jejíž návrh a realizace bude jedním z cílů řešení diplomové práce. Jako řídicí jednotka robota bude použita komerčně dostupná vývojová platforma s jednočipovým mikropočítačem. Pohyb robotického vozidla bude realizován čtyřmi, nezávisle …víceAbstract:
This thesis deals with design and implementation of a mobile robotic vehicle. Custom made electronic navigation unit will be used for vehicle orientation in unknown space. Design and realization of said navigation unit will be one of the goals of this thesis. Commercially available development platform with a single-chip microcomputer will function as a control unit. The movement of the robotic vehicle …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 10. 5. 2021
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Knotek, Jan. AUTONOMNÍ ROBOTICKÉ VOZIDLO. Pardubice, 2021. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Automatické řízení / Automatické řízení
Práce na příbuzné téma
-
Autonomní robotické vozidlo
Vojtěch Truhlář -
Autonomní robotické vozidlo
Radek Řeháček