Simulační model laboratorního přístroje CE108

Bc. Karel DOLEŽEL

Diplomová práce

The simulation model of laboratory apparatus CE108

Anotace:

Tato diplomová práce se zabývá modelováním, simulací a řízením reálného modelu soustavy spřažených elektromotorů CE 108. Cílem je sestavit takový matematický model, který bude z hlediska vstupu a výstupu s reálným protějškem ekvivalentní. Tento matematický model poté převést na simulační model pomocí programu MATLAB, jeho části SIMULINK. Dále pak je popsáno řízení základních veličin soustavy a srovnání simulačního modelu s reálným.

Abstract:

The master thesis deals with the modeling, simulation and control of the coupled drives apparatus CE108. Firstly, the mathematical model of this machine should have been derived. This model should have been equivalent to the real apparatus in the view of its inputs and outputs as much as possible. Furthermore, the derived mathematical model is realized in SIMULINK, the extension of MATLAB, which is primarily used for simulation. Finally, the control of the quantities of the system and the comparison of results between the created model in SIMULINK and the results of the real-time control of the apparatus were realized.

Klíčová slova

Soustava spřažených elektromotorů, simulační model, modelování, simulace, řízení, CE108

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 9. 2006

Identifikátor: 3400

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 19. 9. 2006

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika