Zpět na vyhledávání

Petr Rais

Bachelor's thesis

Elektronika a řídicí program modulu pro odběr vzorků půdy

Electronics and Control Program for a Soil Sampling Module
Abstract:
V této bakalářské práci jsem řešil optimalizaci zdrojového kódu pro řízení modulu pro odběr vzorů, který je součástí robota K3P4, vyvíjený studentským týmem RoverOva. Dále jsem navrhl a vizuální uživatelské rozhraní, kterým bude operátor roveru ovládat nádobky na sypký materiál. Těmto úkonům předchází rešerše aktuálního stavu a seznámení se mikrokontroléry, které zpracovávají informace přijaté ze senzorů …more
Abstract:
In this bachelor's thesis, I solved the optimization of the source code for the control of the sampling module, which is part of the K3P4 robot, developed by the RoverOva student team. I also designed a visual user interface that the rover operator will use to control bulk material containers. These tasks are preceded by a search of the current state and acquaintance with the microcontrollers that …more
 

Keywords

robot programování K3P4 RoverOva uživatelské rozhraní rviz Arduino

Keywords

robot programming K3P4 RoverOva user interface rviz Arduino
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2020
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/142158

Thesis defence

  • Date of defence: 18. 8. 2020
  • Supervisor: Robert Pastor
  • Reader: Daniel Huczala

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava