Elektronika a řídicí program modulu pro odběr vzorků půdy – Petr Rais
Petr Rais
Bachelor's thesis
Elektronika a řídicí program modulu pro odběr vzorků půdy
Electronics and Control Program for a Soil Sampling Module
Abstract:
V této bakalářské práci jsem řešil optimalizaci zdrojového kódu pro řízení modulu pro odběr vzorů, který je součástí robota K3P4, vyvíjený studentským týmem RoverOva. Dále jsem navrhl a vizuální uživatelské rozhraní, kterým bude operátor roveru ovládat nádobky na sypký materiál. Těmto úkonům předchází rešerše aktuálního stavu a seznámení se mikrokontroléry, které zpracovávají informace přijaté ze senzorů …moreAbstract:
In this bachelor's thesis, I solved the optimization of the source code for the control of the sampling module, which is part of the K3P4 robot, developed by the RoverOva student team. I also designed a visual user interface that the rover operator will use to control bulk material containers. These tasks are preceded by a search of the current state and acquaintance with the microcontrollers that …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2020
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/142158
Thesis defence
- Date of defence: 18. 8. 2020
- Supervisor: Robert Pastor
- Reader: Daniel Huczala
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Disability-Friendly Phenomenon in User Interface and User Experience Design: Focus On Accessibility For Visually Impaired User
Roshah Charisma Selasie Nomo -
Analýza vybraného e-shopu z hlediska User Experience a User Interface
Monika Trachtová -
Návrh uživatelského rozhraní pro nástroj k vytváření webových automatizací využívající metody End-user programming
Adéla Mikešová -
Teaching in Collaborative Virtual Reality: User Experience Optimization
Markéta Kučerová -
Automatic Recognition of User Interface States Using Convolutional Neural Networks
Klára Petrovičová -
New user interface for data collection in RES-Q
Dominik Rumian -
Unobtrusive Multi-User Interaction in Group Collaborative Environments
Vít Rusňák -
Towards Multimodal Adaptive User Interfaces
Zdenek Eichler