Zpět na vyhledávání

Bc. Martin Malý

Master's thesis

Prediktivní řízení modelu magnetické levitace

Model Predictive Control Of Magnetic Levitation System
Abstract:
This thesis discusses issues of predictive control of the real-time system of magnetic levitation model CE152. One part of this thesis was dedicated to the creation of a model of the magnetic levitation system, that should sufficiently reflect behaviour of this system. Other part consisted in finding proper algorithms suitable for this controlled system, their application and testing on created model …more
Abstract:
Tato práce pojednává o problematice prediktivního řízení modelu reálného systému magnetické levitace CE152. Část práce byla věnována vytvoření modelu systému magnetické levitace, který by měl věrně vystihovat chování tohoto systému. Další částí bylo nalezení algortimů použitelných pro tento řízený systém a jejich následná aplikace a testování na modelu a posléze i na reálném systému. Pro simulace a …more
 

Keywords

Magnetická levitace Maglev Prediktivní řízení MPC Řízení Simulace Modelování CE152 Pozorovatel stavu
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2015
Accessible from:: 20. 5. 2015

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Petr Chalupa, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Malý, Martin. Prediktivní řízení modelu magnetické levitace. Zlín, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 20.5.2015

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 20. 5. 2015 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal2.utb.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=40294 Reference to the local database file of the institution

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / field:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.