Návrh a realizace stavových pozorovatelů – David Kadlec
David Kadlec
Diplomová práce
Návrh a realizace stavových pozorovatelů
State Observers Design and Realization
Anotace:
Diplomová práce se zabývá metodikou návrhu a realizace stavových pozorovatelů v automatickém řízení a to konkrétně Luenbergerova pozorovatele stavu a pozorovatele redukovaného řádu. V úvodu jsou oba pozorovatelé podrobně charakterizovány, především tedy jejich realizace a výpočet. V praktické části se práce zabývá využitím a ukázkou funkce těchto pozorovatelů na několika příkladech, z nichž některé …víceAbstract:
Die Diplomarbeit wird sich mit der Methodik des Vorschlages und mit der Realization der statusen Beobachtern in der automatischen Steuerung befasst und das speziell mit dem Luenberger statusen Beobachter und dem Beobachter der reduzieren Ordnung. In der Einführung werden beide Beobachtern im Detail charakterisiert, vor allem ihre Realization und Berechnung. In dem praktischen Teil wird die Arbeit sich …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2011
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/88010
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 8. 6. 2011
- Vedoucí: Renata Wagnerová
- Oponent: Dagmar Janáčová
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Automatické řízení a inženýrská informatika
Práce na příbuzné téma
-
Robustní řízení pohybu pružných elektromechanických soustav
Martin GOUBEJ -
Řízení ve věci přestupků se zaměřením na řízení o odvolání, přezkumné řízení, obnovu řízení a nové rozhodnutí včetně otázek lhůt.
Klára KUBEŠOVÁ -
Komparace treninkovych planu fyzicke pripravy pro prijimaci rizeni k PCR a HZS
Ondřej Staněk -
Řízení ve věci přestupků se zaměřením na zahájení řízení, průběh řízení a rozhodnutí o přestupku
Tereza HILSEOVÁ -
Trestní řízení s důrazem na specifika společného řízení proti obviněné právnické a obviněné fyzické osobě
Jan Malý -
Správní řízení a právní prostředky obrany účastníka řízení v podmínkách České správy sociálního zabezpečení
Markéta Horáková -
Řízení ve věci přestupků se zaměřením na zahájení řízení, průběh řízení a rozhodnutí o přestupku
Tereza HILSEOVÁ -
Odvolací řízení v řízení o přestupku
Bučko Bučko