David Kadlec

Diplomová práce

Návrh a realizace stavových pozorovatelů

State Observers Design and Realization
Anotace:
Diplomová práce se zabývá metodikou návrhu a realizace stavových pozorovatelů v automatickém řízení a to konkrétně Luenbergerova pozorovatele stavu a pozorovatele redukovaného řádu. V úvodu jsou oba pozorovatelé podrobně charakterizovány, především tedy jejich realizace a výpočet. V praktické části se práce zabývá využitím a ukázkou funkce těchto pozorovatelů na několika příkladech, z nichž některé …více
Abstract:
Die Diplomarbeit wird sich mit der Methodik des Vorschlages und mit der Realization der statusen Beobachtern in der automatischen Steuerung befasst und das speziell mit dem Luenberger statusen Beobachter und dem Beobachter der reduzieren Ordnung. In der Einführung werden beide Beobachtern im Detail charakterisiert, vor allem ihre Realization und Berechnung. In dem praktischen Teil wird die Arbeit sich …více
 

Klíčová slova

Stavový pozorovatel Luenbergerův pozorovatel Pozorovatel redukovaného řádu Stavové řízení

Keywords

Statuse Beobachter Luenberger Beobachter Beobachter der reduzieren Ordnung Statuse Steuerung
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2011
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/88010

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2011
  • Vedoucí: Renata Wagnerová
  • Oponent: Dagmar Janáčová

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava