Prediktivní řízení modelu magnetické levitace – Bc. Martin Malý
Bc. Martin Malý
Master's thesis
Prediktivní řízení modelu magnetické levitace
Model Predictive Control Of Magnetic Levitation System
Abstract:
This thesis discusses issues of predictive control of the real-time system of magnetic levitation model CE152. One part of this thesis was dedicated to the creation of a model of the magnetic levitation system, that should sufficiently reflect behaviour of this system. Other part consisted in finding proper algorithms suitable for this controlled system, their application and testing on created model …moreAbstract:
Tato práce pojednává o problematice prediktivního řízení modelu reálného systému magnetické levitace CE152. Část práce byla věnována vytvoření modelu systému magnetické levitace, který by měl věrně vystihovat chování tohoto systému. Další částí bylo nalezení algortimů použitelných pro tento řízený systém a jejich následná aplikace a testování na modelu a posléze i na reálném systému. Pro simulace a …more
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2015
Accessible from:: 20. 5. 2015
Thesis defence
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Malý, Martin. Prediktivní řízení modelu magnetické levitace. Zlín, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 20.5.2015
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 20. 5. 2015 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsMaster programme / field:
Engineering Informatics / Automatic Control and Informatics
Theses on a related topic
-
Rychlost implementace estimátoru stavu v zařízení Arduino Due
Jan Vojta -
Bezsenzorové řízení asynchronních motorů s využitím Luenbergerova a Gopinathova pozorovatele
Ondřej Petrtýl -
Návrh a realizace stavových pozorovatelů
David Kadlec -
Nestabilní systémy: robustní řízení s omezenou akční veličinou
Jiří MARHOLT