Multiagentní systém pro plánování herní strategie robotického fotbalu

Jaromír LEPIČ

Bachelor's thesis

Multiagent System for Game Strategy Planning of Robotic Soccer

Abstract:

Tato práce slouží jako přehled vytváření modulu herní strategie pro projekt robotického fotbalu. Vysvětluje základy robotického fotbalu a strukturu jeho řídicího softwaru. Dále ukazuje návrh celé strategie, stejně jako jejích agentů a jejich funkcí. Další kapitola popisuje jednu konkrétní strategii, která implementuje popsané návrhy a zobrazuje procesy rozhodnutí agentů. Poslední část je stručný popis implementace a struktury tříd. Celá práce má dát svému čtenáři potřebné znalosti o návrhu strategického modulu a procesech v něm. Měla by také sloužit jako základ pro budoucí vylepšení implementace herní strategie.

Abstract:

This work is an overview of creating of the game strategy module for the robotic soccer project. It explains basics of robotic soccer and the structure of its control software. Then it shows the design of the whole strategy, as well as its agents and their functions. Next chapter covers one specific strategy which implements described designs and shows the agents' decision processes. The final part is brief description of implementation and class structure. The whole work should give its reader the necessary knowledge about strategy module design and processes inside it. It should also serve as the foundation for future improvement of game strategy implementation.

Keywords

Umělá inteligence, multiagentní systém, herní strategie, konečný stavový automat, robotický fotbal

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2011

Identifier: 43569

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Kamil Ekštein, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / field:
Computer Science and Engineering / Information Technologies