Multiagentní systém pro plánování herní strategie robotického fotbalu – Jaromír LEPIČ
Jaromír LEPIČ
Bachelor's thesis
Multiagentní systém pro plánování herní strategie robotického fotbalu
Multiagent System for Game Strategy Planning of Robotic Soccer
Abstract:
Tato práce slouží jako přehled vytváření modulu herní strategie pro projekt robotického fotbalu. Vysvětluje základy robotického fotbalu a strukturu jeho řídicího softwaru. Dále ukazuje návrh celé strategie, stejně jako jejích agentů a jejich funkcí. Další kapitola popisuje jednu konkrétní strategii, která implementuje popsané návrhy a zobrazuje procesy rozhodnutí agentů. Poslední část je stručný popis …moreAbstract:
This work is an overview of creating of the game strategy module for the robotic soccer project. It explains basics of robotic soccer and the structure of its control software. Then it shows the design of the whole strategy, as well as its agents and their functions. Next chapter covers one specific strategy which implements described designs and shows the agents' decision processes. The final part …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2011
Identifier:
43569
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Kamil Ekštein, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
LEPIČ, Jaromír. \textit{Multiagentní systém pro plánování herní strategie robotického fotbalu}. Online. Bachelor's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences. 2011. Available from: https://theses.cz/id/8kpnuv/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
LEPIČ, Jaromír. Multiagentní systém pro plánování herní strategie robotického fotbalu. Plzeň, 2011. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 13. 05. 2011
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědUniversity of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Computer Science and Engineering / Information Technologies
Theses on a related topic
-
Implementace konečného stavového automatu s použitím technologie NXP FlexIO
Libor Chrástecký -
Multiagentní systém umožňující agentům utkat se v jednoduché hře
Jindřiška REISMÜLLEROVÁ -
Multiagentní systém učící se maximalizovat komfort uživatelů v rámci Smart Home
Radim Bednařík -
Multiagentní systémy v praxi - implementace distribuovaného dohledového systému
Miroslav Prýmek -
Modul elementární inteligence robotického fotbalu
Jakub VALIŠ -
Fotbal LEGO robotů
Achiles Savidis -
Herní strategie robotického fotbalu
Jaromír LEPIČ -
Aplikace metod strojového učení v robotickém fotbalu
Jakub VALIŠ