Knihovna pohonů Dynamixel a jejich příslušenství pro CAD a simulační systémy – Ondřej Moša
Ondřej Moša
Bachelor's thesis
Knihovna pohonů Dynamixel a jejich příslušenství pro CAD a simulační systémy
Library of Dynamixel Drive Unites and their Accessories for CAD and Simulation Systems
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou CAD a simulačních modelů pohonů Dynamixel a jejich příslušenství. V práci jsou analyzovány vlastnosti pohonů Dynamixel, dále je popsáno, jak vznikaly modely pohonů, a to konkrétně v CAD systémech Creo a SolidWorks a v simulačním systému V-Rep. Rovněž je zde popsáno možné využití knihovny pohonů na příkladu manipulátoru se šesti stupni volnosti.Abstract:
This bachelor thesis deals with the creation of CAD and simulation models of Dynamixel drive units and their accessories. The thesis analyzes properties of Dynamixel drive units, it also describes, how the models of drive units were created, specifically in the Creo and SolidWorks CAD systems and in simulation system V-rep. It also describes the possible use of a library of drive units on the example …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2020
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/141156
Thesis defence
- Date of defence: 8. 6. 2020
- Supervisor: Václav Krys
- Reader: Zdenko Bobovský
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MOŠA, Ondřej. \textit{Knihovna pohonů Dynamixel a jejich příslušenství pro CAD a simulační systémy}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2020. Available from: https://theses.cz/id/8nwfdo/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Pohon separátoru kamení
Jaroslav Matějka -
Pohon šnekového dopravníku
Martin Jansa -
Pohon zadní nápravy elektromobilu a jeho elektronické řízení
Jakub Gause -
Pohon navijáku portálového jeřábu
Michal Jarý -
POHON ZVEDACÍ NÁKLADOVÉ PLOŠINY
Martin Kaplík -
Technická dokumentace užitkového vozidla na elektrický pohon
Karel Daňhel -
Hydrostatický pohon pojezdu multifunkčního nakladače DAPPER
Tomáš Vydra -
Pohon pojezdu výsuvové hlavy pásového dopravníku
Prokop Pokorný