Využití roboticky asistované rehabilitace v rámci terapie poruch chůze

Andrea KRBCOVÁ

Bachelor's thesis

Possibilities of a robot-assisted rehabilitation in gait disorders

Abstract:

Chůze je základní formou pohybu člověka. Vyskytne-li se v některém ze systémů podílejících se na řízení chůze nějaká patologie, má to za následek snížení až úplnou ztrátu této funkce, a takový stav se označuje jako patologická chůze či porucha chůze. Poruchy chůze bohužel nejsou v dnešní době ničím výjimečným a člověk jimi trpící je výrazně omezen na kvalitě života a osobní svobodě. Rehabilitační léčba u takových jedinců proto cílí na zlepšení této schopnosti prostřednictvím různých přístupů. Jednou z možností léčby, která se v posledních desítkách let dostává do popředí zájmu široké veřejnosti, je roboticky asistovaná rehabilitace chůze. Jedná se o terapii stále poměrně ,,mladou", která fyzioterapeutům nabízí jiný způsob přístupu k terapii než doposud a pro pacienty představuje nový a atraktivní způsob cvičení. I proto je terapie s využitím robotických technologií v dnešní době středem zájmu mnoha studií a výzkumů. Cílem bakalářské práce je seznámit se s fungováním roboticky asistované rehabilitace chůze, nastínit možnosti, které se pacientům v této oblasti nabízejí, a z dostupných studií shrnout přínos pro pacienty. Veškeré uvedené poznatky pocházejí z vyhledávání pomocí elektronických databází, zejména EBSCO, PubMed a Medvik, knižních publikací a webových stránek výrobců jednotlivých robotických zařízení.

Abstract:

Gait is the basic form of human movement. If a pathology occurs in any of the systems involved in the control of gait, it causes a reduction or even complete loss of this function, and such a condition is referred to as pathological gait or gait disorder. Unfortunately, gait disorders are not uncommon nowadays and the person, who suffer them, is severely limited in quality of life and personal freedom. Rehabilitation treatment for such individuals is therefore aimed to improve this ability through a variety of approaches. One treatment option that has been gaining widespread attention in recent decades is robot-assisted gait rehabilitation. This is a therapy that is still relatively ,,young", it offers physiotherapists a different way of approaching to therapy than before and it is a new and attractive way for patients to exercise. This is one of the reasons why therapy using robot technology is the focus of many studies and researches nowadays. The aim of this thesis is to get acquainted with the functioning of robot-assisted gait rehabilitation, to outline the possibilities offered to patients in this field, and to summarize the benefits for patients from available studies. All the presented knowledge comes from searches using electronic databases, in particular EBSCO, PubMed and Medvik, book publications and websites of manufacturers of individual robotic devices.

Keywords

Chůze, krokový cyklus, poruchy chůze, roboticky asistovaná rehabilitace, robotické technologie v rehabilitaci chůze, účinky roboticky asistované rehabilitace chůze

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2022

Thesis defence

• Supervisor: MUDr. Petr Kolář, Ph.D.

Palacký University Olomouc

Faculty of Health Sciences

Bachelor programme / field:
Physiotherapy / Physiotherapy