Back to search

Mgr. Pavel OLŠAN, Ph.D.

Master's thesis

Optimalizace navádění robotické ruky pro účely dojení

Abstract:
Diplomová práce se zabývá problematikou optimalizace navádění robotické ruky využívané při nasazování strukových násadců ve spojitosti s robotickým dojením. Výsledky byly rozděleny na několik dílčích částí: 1. Popsání hlavních parametrů a nastavení procesu vidění a detekce objektů 2. Postupy při nastavení procesů 3. Volba ideálních parametrů 4. Tvorba výstupního programu pro robotické rameno Diplomová …more
Abstract:
The thesis deals with the optimization of the robotic arm guidance used in the deployment of teat handles in connection with robotic milking. The results were divided into several subparts: 1. Describing the main parameters and settings of the vision and object detection process 2. Process setup procedures 3. Choosing the ideal parameters 4. Creating an output program for the robotic arm The thesis …more
 

Keywords

dojení robotické rameno zpracování obrazu
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2. 5. 2022

Thesis defence

  • Supervisor: Mgr. Zbyněk Havelka, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

OLŠAN, Pavel. Optimalizace navádění robotické ruky pro účely dojení. České Budějovice, 2022. diplomová práce (Ing.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Fakulta zemědělská a technologická

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Fakulta zemědělská a technologická
http://wstag.jcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=64172 Reference to the local database file of the institution

UNIVERSITY OF SOUTH BOHEMIA IN ČESKÉ BUDĚJOVICE

Faculty of Agriculture and Technology

Master programme / field:
Agriculture Engineering / Agricultural and handling technology

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses 8sjmrv 8sjmrv/2
3/5/2022
Folders
Files
thesis DP_Olsan.pdf
Bulánová, L.
4/5/2022

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.