Zpracování obrazu pro řízení mobilního robotického systému\nl{}

Bc. Tomáš URBÁNEK

Bakalářská práce

Control of mobile robot using image processing

Anotace:

Tato práce pojednává o možnostech řízení mobilního robotického systému NXT Mindstorm pomocí počítačového vidění. Teoretická část je zaměřena na rozdělení mobilních robotických systémů, jejich řízení, popis senzorů a typických úloh robotických systémů. Dále jsou v teoretické části uvedeny základy počítačového vidění, popis robota NXT Mindstorms a jeho programování. Praktická část je zaměřena na konkrétní aplikaci robota NXT Mindstorms Tribot. Je zde popsána práce s vývojovým prostředím Code::Blocks, knihovnami NXT++ a OpenCV. Vytvořil jsem vlastní implementaci řízení mobilního robota pomocí počítačového vidění. Program slouží jako demonstrační aplikace hledání světla v místnostech, může tedy sloužit např. jako pomocník nočních hlídačů.

Abstract:

This work deals with the control possibilities of the mobile robotic system NXT Mindstorms using computer vision. The theoretical part is focused on the separation of mobile robotic systems, their control, a description of sensors and the typical problems of robotic systems. Furthermore, given the theoretical basis of computer vision, description robot NXT Mindstorms and his programming. The practical part is focused on a specific application NXT Mindstorms robot Tribot. It described the work with the development environment Code::Blocks, libraries NXT++ and OpenCV. I have created my own implementation of the mobile robot control with computer vision use. The program serves as a demonstrating application for finding light in the rooms, for example therefore it may serve as an assistant for night guard.

Klíčová slova

NXT, Mindstorms, robot, C/C++, Code, Blocks, robot control, NXT++, OpenCV

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 6. 2009

Zveřejnit od: 1. 6. 2009

Identifikátor: 11382

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 18. 6. 2009
• Vedoucí: Ing. Erik Král

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační technologie