Optimalizace navádění robotické ruky pro účely dojení – Mgr. Pavel OLŠAN, Ph.D.
Mgr. Pavel OLŠAN, Ph.D.
Master's thesis
Optimalizace navádění robotické ruky pro účely dojení
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá problematikou optimalizace navádění robotické ruky využívané při nasazování strukových násadců ve spojitosti s robotickým dojením. Výsledky byly rozděleny na několik dílčích částí: 1. Popsání hlavních parametrů a nastavení procesu vidění a detekce objektů 2. Postupy při nastavení procesů 3. Volba ideálních parametrů 4. Tvorba výstupního programu pro robotické rameno Diplomová …viacAbstract:
The thesis deals with the optimization of the robotic arm guidance used in the deployment of teat handles in connection with robotic milking. The results were divided into several subparts: 1. Describing the main parameters and settings of the vision and object detection process 2. Process setup procedures 3. Choosing the ideal parameters 4. Creating an output program for the robotic arm The thesis …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 5. 2022
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Mgr. Zbyněk Havelka, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
OLŠAN, Pavel. \textit{Optimalizace navádění robotické ruky pro účely dojení}. Online. Diplomová práca. České Budějovice: Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích, Faculty of Agriculture and Technology. 2022. Dostupné z: https://theses.cz/id/8sjmrv/.
Jak správně citovat práci
OLŠAN, Pavel. Optimalizace navádění robotické ruky pro účely dojení. České Budějovice, 2022. diplomová práce (Ing.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Fakulta zemědělská a technologická
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Fakulta zemědělská a technologickáUNIVERSITY OF SOUTH BOHEMIA IN ČESKÉ BUDĚJOVICE
Faculty of Agriculture and TechnologyMaster programme / odbor:
Agriculture Engineering / Agricultural and handling technology
Práce na příbuzné téma
-
Robotická paže ovládaná lidskou rukou pomocí zpracování obrazu
Anoop Mohan Rode -
Navádění robotu Mitsubishi MELFA RV-4FL-D na základě dat pocházející ze zpracování obrazu
Richard Matula -
Aplikace hlubokých neuronových sítí při zpracování obrazu
Dominik Štursa -
Vybrané algoritmy pro detekci objektů v obrazu a jejich využití k navádění robotického ramene
Lucie JIROUŠKOVÁ -
Využití knihovny OpenCV pro zpracování obrazu v mobilních robotických systémech.\nl{}
Ondřej LAPÁČEK -
Zpracování obrazu pro řízení mobilního robotického systému\nl{}
Tomáš URBÁNEK
Názov
Vložil
Vložené
Práva