Zpět na vyhledávání

Mgr. Pavel OLŠAN, Ph.D.

Diplomová práce

Optimalizace navádění robotické ruky pro účely dojení

Anotace:
Diplomová práce se zabývá problematikou optimalizace navádění robotické ruky využívané při nasazování strukových násadců ve spojitosti s robotickým dojením. Výsledky byly rozděleny na několik dílčích částí: 1. Popsání hlavních parametrů a nastavení procesu vidění a detekce objektů 2. Postupy při nastavení procesů 3. Volba ideálních parametrů 4. Tvorba výstupního programu pro robotické rameno Diplomová …více
Abstract:
The thesis deals with the optimization of the robotic arm guidance used in the deployment of teat handles in connection with robotic milking. The results were divided into several subparts: 1. Describing the main parameters and settings of the vision and object detection process 2. Process setup procedures 3. Choosing the ideal parameters 4. Creating an output program for the robotic arm The thesis …více
 

Klíčová slova

dojení robotické rameno zpracování obrazu
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 5. 2022

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Mgr. Zbyněk Havelka, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

OLŠAN, Pavel. Optimalizace navádění robotické ruky pro účely dojení. České Budějovice, 2022. diplomová práce (Ing.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Fakulta zemědělská a technologická

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH, Fakulta zemědělská a technologická
http://wstag.jcu.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=64172 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH

Fakulta zemědělská a technologická

Magisterský studijní program / obor:
Zemědělské inženýrství / Zemědělská a dopravní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses 8sjmrv 8sjmrv/2
3. 5. 2022
Složky
Soubory
thesis DP_Olsan.pdf
Bulánová, L.
4. 5. 2022

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.