Adaptivní duální řízení

Bc. Michal HLADIŠ

Diplomová práce

Adaptive dual control

Anotace:

Tato práce se zabývá problematikou adaptivního duálního řízení. V teoretické části je vysvětlena teorie explicitního duálního řízení, tzv. bikriteriální metoda. Aplikace této metody vede k duální modifikaci standardních adaptivních regulátorů založených na vnucené separaci identifikace a řízení a simulační výpočty realizované v prostředí MATLAB/Simulink ukazují kvalitativní srovnání standardního a duálního řízení. Vybraný duálně modifikovaný regulátor založený na metodě přiřazení pólů vytvořený v Simulinku byl použit pro ověření bikriteriálního řízení SISO modelu v reálném čase. Práce obsahuje srovnání s neduálním adaptivním řízením a diskusi dosažených výsledků.

Abstract:

This work deals with adaptive dual control problem. Explicit dual control theory based on bicriterial approach is discussed in the theoretical section. The bicriterial approach is applied to a standard adaptive indirect pole placement controller which leads to its dual modification. The simulated examples in MATLAB/Simulink illustrate the behavior of the dual controller and allow comparison of its properties with standard algorithm based on the certainty equivalence (CE) assumption. The dual controller realized in Simulink was also used for SISO laboratory plant real time control. The comparison between standard adaptive and dual adaptive control results is discussed.

Klíčová slova

adaptivní řízení, duální řízení, identifikace, ARX model, metoda nejmenších čtverců, bikriteriální metoda, simulace, umístění pólů, syntéza regulátoru

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2006

Zveřejnit od: 26. 5. 2006

Identifikátor: 4016

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 8. 6. 2006

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika