Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice – Bc. Jakub MÜLLER
Bc. Jakub MÜLLER
Diplomová práce
Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice
Machine vision systems and their use in industrial robotics
Anotace:
Diplomová práce pojednává o systémech strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice. V teoretické části jsou popsány systémy strojového vidění a úvod do průmyslové robotiky. V praktické části je popsána tvorba programu s využitím procesů vidění a provedeno několik experimentů. V závěru je experiment otestován, vyhodnocen a popsán z pohledu možného využití.Abstract:
The thesis deals with machine vision systems and their use in industrial robotics. The theoretical part describes machine vision systems and an introduction to industrial robotics. In the practical part, the design of the program using vision processes is described and several experiments are performed. Finally, the experiment is tested, evaluated and described in terms of possible applications
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2022
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Tomáš Broum, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
MÜLLER, Jakub. Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice. Plzeň, 2022. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojníVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Průmyslové inženýrství a management / Průmyslové inženýrství a management
Práce na příbuzné téma
-
Použití systému nočního vidění v letecké záchranné službě
Veronika Medeová -
Kamerové systémy v průmyslové robotice
Petr Voleník -
Automatizace mikroskopického vyšetření krve s využitím prostředků moderní průmyslové automatizace
Alexandra Bodzás -
Automatizace rutinních úkolů při práci na počítači
Roman Magdon -
Automatizace testování ERP systemů
Karel Soukup -
Procesní automatizace pomocí nástrojů RPA
Radek Hřivňacký -
Využití nástrojů IKT pro automatizace vnitropodnikových procesů v oblasti hotelnictví
Tomáš Hak -
Metody automatizace a optimalizace podnikových procesů
Štěpán Bravenec