Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice

Bc. Jakub MÜLLER

Diplomová práce

Machine vision systems and their use in industrial robotics

Anotace:

Diplomová práce pojednává o systémech strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice. V teoretické části jsou popsány systémy strojového vidění a úvod do průmyslové robotiky. V praktické části je popsána tvorba programu s využitím procesů vidění a provedeno několik experimentů. V závěru je experiment otestován, vyhodnocen a popsán z pohledu možného využití.

Abstract:

The thesis deals with machine vision systems and their use in industrial robotics. The theoretical part describes machine vision systems and an introduction to industrial robotics. In the practical part, the design of the program using vision processes is described and several experiments are performed. Finally, the experiment is tested, evaluated and described in terms of possible applications

Klíčová slova

Automatizace, systémy strojního vidění, průmyslová robotika, kolaborativní roboti, proces vidění

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2022

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Tomáš Broum, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Průmyslové inženýrství a management / Průmyslové inženýrství a management