Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice – Bc. Jakub MÜLLER
Bc. Jakub MÜLLER
Master's thesis
Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice
Machine vision systems and their use in industrial robotics
Abstract:
Diplomová práce pojednává o systémech strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice. V teoretické části jsou popsány systémy strojového vidění a úvod do průmyslové robotiky. V praktické části je popsána tvorba programu s využitím procesů vidění a provedeno několik experimentů. V závěru je experiment otestován, vyhodnocen a popsán z pohledu možného využití.Abstract:
The thesis deals with machine vision systems and their use in industrial robotics. The theoretical part describes machine vision systems and an introduction to industrial robotics. In the practical part, the design of the program using vision processes is described and several experiments are performed. Finally, the experiment is tested, evaluated and described in terms of possible applications
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 5. 2022
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Tomáš Broum, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
MÜLLER, Jakub. \textit{Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice}. Online. Master's thesis. Plzeň: University of West Bohemia, Faculty of Mechanical Engineering. 2022. Available from: https://theses.cz/id/97i3yg/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
MÜLLER, Jakub. Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice. Plzeň, 2022. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojníVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Mechanical EngineeringMaster programme / field:
Industrial Engineering and Management / Industrial Engineering and Management
Theses on a related topic
-
Použití systému nočního vidění v letecké záchranné službě
Veronika Medeová -
Kamerové systémy v průmyslové robotice
Petr Voleník -
Charakteristika firmy implementující kolaborativní roboty
Miroslav Šmíra -
Automatizace mikroskopického vyšetření krve s využitím prostředků moderní průmyslové automatizace
Alexandra Bodzás -
Automatizace rutinních úkolů při práci na počítači
Roman Magdon -
Automatizace testování ERP systemů
Karel Soukup -
Metody automatizace a optimalizace podnikových procesů
Štěpán Bravenec -
Využití nástrojů IKT pro automatizace vnitropodnikových procesů v oblasti hotelnictví
Tomáš Hak