Aplikace robotického ramene v laboratorním prostředí s důrazem na funkční bezpečnost komponovaného pracoviště – Martin Halama
Martin Halama
Diplomová práce
Aplikace robotického ramene v laboratorním prostředí s důrazem na funkční bezpečnost komponovaného pracoviště
Application of Robotic Arm in Laboratory Environment with Focus on Functional Safety
Anotace:
V této diplomové práci je popsáno použití jednotlivých bezpečnostních norem, které se uplatňují při návrhu a konstrukci robotických pracovišť. Je zde uveden samotný popis robotického pracoviště s odhadem možných rizik, které mohou vzniknout při jeho provozu. Praktická část práce se zabývá řešením demonstračních úloh s robotickým ramenem ABB IRB 1200. Tyto demonstrační úlohy řeší složení a rozložení …víceAbstract:
In this diploma thesis is described the use of individual safety standards, which are applied in the design and construction of robotic workplaces. There is a description of the robotic workplace itself with an estimate of possible risks that may arise during operation. The practical part deals with the solution of demonstration tasks with the ABB IRB 1200 robot arm. These demonstration tasks solve …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2019
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/136179
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 30. 5. 2019
- Vedoucí: Jiří Koziorek
- Oponent: Dušan Šelong
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
HALAMA, Martin. \textit{Aplikace robotického ramene v laboratorním prostředí s důrazem na funkční bezpečnost komponovaného pracoviště}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2019. Dostupné z: https://theses.cz/id/97ps0b/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Řídicí a informační systémy
Práce na příbuzné téma
-
Robotické pracoviště pro finální úpravy polotovaru puku
Filip Pospíšil -
Návrh svařovacího přípravku na horní rám sedadla pro robotické pracoviště
Marek Caga -
Návrh koncového efektoru pro robotické pracoviště s aplikací v automobilovém průmyslu.
Martin Gavenda -
Robotické pracoviště
Radim BUZOVSKÝ -
Výběr dílů pro robotické pracoviště ve vybrané firmě
Roman Pilát -
Návrh technického řešení robotického pracoviště pro laserové gravírování
Petr MAŘAN -
Návrh konstrukce robotického pracoviště
Tomáš GUST -
Řízení testovacího robotického pracoviště
Daniel Seidel