Martin Halama

Diplomová práce

Aplikace robotického ramene v laboratorním prostředí s důrazem na funkční bezpečnost komponovaného pracoviště

Application of Robotic Arm in Laboratory Environment with Focus on Functional Safety
Anotace:
V této diplomové práci je popsáno použití jednotlivých bezpečnostních norem, které se uplatňují při návrhu a konstrukci robotických pracovišť. Je zde uveden samotný popis robotického pracoviště s odhadem možných rizik, které mohou vzniknout při jeho provozu. Praktická část práce se zabývá řešením demonstračních úloh s robotickým ramenem ABB IRB 1200. Tyto demonstrační úlohy řeší složení a rozložení …více
Abstract:
In this diploma thesis is described the use of individual safety standards, which are applied in the design and construction of robotic workplaces. There is a description of the robotic workplace itself with an estimate of possible risks that may arise during operation. The practical part deals with the solution of demonstration tasks with the ABB IRB 1200 robot arm. These demonstration tasks solve …více
 

Klíčová slova

ABB RobotStudio robot bezpečnost robotické pracoviště

Keywords

ABB RobotStudio robot safety robotic workplace
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2019
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/136179

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 30. 5. 2019
  • Vedoucí: Jiří Koziorek
  • Oponent: Dušan Šelong

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava