Bc. Jan Beran
Master's thesis
Implementace stavového regulátoru
Implementation of state control
Abstract:
Cílem této diplomové práce je úprava programu pro řízení fyzikálního modelu a vytvoření grafické aplikace v programu Matlab pro jeho řízení. Úprava spočívá v nahrazení stávajícího regulátoru regulátorem stavovým. Předmětem zprávy je úvod do základní znalosti stavového řízení a pokročilejšího programování v jazyce C a v programu Matlab. Tato práce se konkrétně zabývá úpravou programu pro řízení fyzikálního …moreAbstract:
The aim of this Diploma thesis is modification of program for controlling physical model and creating graphical user interface in Matlab for it's controlling. The modification involves replacing the current regulator by state controller. The subject of the report is an introduction to basic knowledge of state feedback controlling and advanced programming in C code and Matlab. This work deals specifically …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2015
Thesis defence
- Date of defence: 18. 6. 2015
- Supervisor: Ing. Pavel Herajn
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
BERAN, Jan. \textit{Implementace stavového regulátoru}. Online. Master's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2015. Available from: https://theses.cz/id/9l300t/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Beran, Jan. Implementace stavového regulátoru. Liberec, 2015. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíVázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
Technical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Automatic Control and Applied Computer Science
Theses on a related topic
-
Stavová regulace tepelné soustavy
Jan Jiránek -
STAVOVÁ REGULACE SOUSTAVY GUNT RT 010
Tomáš Vlk -
Stavová regulace soustavy motor - generátor
David Mucha -
Stavová regulace soustavy GUNT RT 050
Michal Šťastný -
Syntéza regulačního obvodu se stavovým regulátorem.
Radovan Svatoš -
Řízení reálného procesu stavovým regulátorem LQ
Ondřej Zouhar -
Návrh regulačního obvodu se stavovým regulátorem
Radim Kyrcz -
Úlohy automatického řízení pro fyzikální model úpravny vody
Jan HEVERA
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights