Ing. Radim Kyrcz

Diplomová práce

Návrh regulačního obvodu se stavovým regulátorem

Design of a state feedback controller
Anotace:
Práce je věnována problematice stavové regulace. Cílem práce je propojení soustavy s počítačem a následná regulace stavovým regulátorem. Systém byl nejprve připojen k počítači pomocí měřicí karty. Následně byl analyzován pomocí experimentální identifikace. Teoretické výsledky byly zpracovány v Matlabu. Parametry stavových regulátorů byly stanoveny různými metodami a následně byly porovnány
Abstract:
This thesis contains design of a regulation circuit using state controllers. The main idea is about controlling a concrete system with controller based on state controller. The system was connected to the computer via a measuring card at first. The next step is a description of the whole system which consists of engine and generator. Description was done by experimental identification. Parameters of …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 9. 8. 2016

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 19. 9. 2016
  • Vedoucí: Ing. Libor Kupka, Ph.D.

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Kyrcz, Radim. Návrh regulačního obvodu se stavovým regulátorem. Pardubice, 2016. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

Univerzita Pardubice

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů

Práce na příbuzné téma