Aleš Togner

Diplomová práce

Odhad a sledování póz netexturovaných objektů

Pose Estimation and Tracking of Untextured Objects
Anotace:
Cílem mé diplomové práce bylo naimplementování algoritmu pro detekci a určení pózy netexturovaného, předem známeho objektu v reálném čase včetně grafického výstupu. Požadavkem rovněž bylo použití barevných i hloubkových dat. Analýza současného stavu se zabývá přehledem metod řešících tuto problematiku, ze kterých jsem na základě požadavků vybral a naimplementoval detekční pipeline založenou na algoritmech …více
Abstract:
The goal of my diploma thesis was to implement an algorithm for detection and pose estimation of a known, textureless object in real time including a graphical output. The use of both color and depth data was also a requirement. The state-of-the-art analysis gives an overview of methods that solve this problem, from which I picked one based on the requirements and implemented an object detection pipeline …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2018

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 5. 6. 2018
  • Vedoucí: Tomáš Fabián
  • Oponent: Michael Holuša

Citační záznam

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika