Aleš Togner
Master's thesis
Odhad a sledování póz netexturovaných objektů
Pose Estimation and Tracking of Untextured Objects
Abstract:
Cílem mé diplomové práce bylo naimplementování algoritmu pro detekci a určení pózy netexturovaného, předem známeho objektu v reálném čase včetně grafického výstupu. Požadavkem rovněž bylo použití barevných i hloubkových dat. Analýza současného stavu se zabývá přehledem metod řešících tuto problematiku, ze kterých jsem na základě požadavků vybral a naimplementoval detekční pipeline založenou na algoritmech …moreAbstract:
The goal of my diploma thesis was to implement an algorithm for detection and pose estimation of a known, textureless object in real time including a graphical output. The use of both color and depth data was also a requirement. The state-of-the-art analysis gives an overview of methods that solve this problem, from which I picked one based on the requirements and implemented an object detection pipeline …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2018
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/128337
Thesis defence
- Date of defence: 5. 6. 2018
- Supervisor: Tomáš Fabián
- Reader: Michael Holuša
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
TOGNER, Aleš. \textit{Odhad a sledování póz netexturovaných objektů}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2018. Available from: https://theses.cz/id/9obfqm/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Theses on a related topic
-
Algoritmus ICP (Iterative Closest Point) pro sesazování mraku bodů
Jiří Wróbel -
Simple Camera-based Object Distance Estimation
Ngoc Thach Pham -
3D Object Pose Estimation from RGB-D Data
Petr Martínek -
Kapsulové neuronové sítě v počítačovém vidění
David ČÍŽ -
Camera-based person presence detection on embedded devices
Lukáš Baštýř -
Detekce a odhad 3D pózy objektů v RGB-D obrazech
Jan Šimeček -
Detekce a odhad 3D pózy objektů v RGB-D obrazech
Jan Šimeček -
Odhad pózy zvířat pomocí metod hlubokého učení
Tomáš MAJER