Bc. Filip HUSÁK

Master's thesis

Řízení systémů s dopravním zpožděním s využitím modifikovaných Smithových prediktorů

Control of time delay systems using modified Smith predictors
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá řízením systémů s dopravním zpožděním. Je analyzován vliv dopravního zpoždění na řízený systém. Je popsáno řízení za pomocí regulátoru neberoucího v úvahu přítomnost dopravního zpoždění a zkoumá se vliv jeho změny na kvalitu řízení. Z různých možností účinného řízení systémů s dopravním zpožděním je vybrán způsob založený na aplikaci Smithova prediktoru a jeho modifikací …more
Abstract:
This thesis covers the subject of the influence of time-delay on the control system. It is described how the system is controlled with the help of a regulator not taking into account the presence of time-delay. In addition, the effect of a change of its time-constant on the control quality is investigated. Further, the Smith{\crq}s predictor is discussed as a useful compensator of time-delay. Especially …more
 

Keywords

Dopravní zpoždění Smithův prediktor modifikovaný Smithův prediktor
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 26. 5. 2006
Accessible from:: 26. 5. 2006
Identifier: 3395

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2006

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

HUSÁK, Filip. Řízení systémů s dopravním zpožděním s využitím modifikovaných Smithových prediktorů. Zlín, 2006. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 26. 05. 2006

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 26. 5. 2006 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce je k dispozici v elektronické podobě.
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=3395 Reference to the local database file of the institution