Řízení laboratorní úlohy s šestiosým robotem Kuka

Jan Boháček

Master's thesis

Control of a Laboratory Instalation using a 6-axis Kuka Robot

Anotácia:

Tato práce se se věnuje problematice šestiosých robotů. Jsou zde analyzovány možnosti jejich aplikace v automatizovaných procesech a samotné procesy. Do možností aplikace je také zahrnuta konfigurace nástrojů a pracoviště šestiosých robotů. Z důvodu široké škály procesů, ve kterých lze šestiosý robot aplikovat, byly vybrány k analýze pouze nejčastěji realizované procesy. V praktické části práce je navržena a realizována laboratorní úloha, která demonstruje vlastnosti šestiosého robotu. Byl vybrán robot KR3 R540 jako laboratorní subjekt pro demonstraci vlastností v zadané úloze. Pro zlepšení interakce robotu s člověkem bude implementováno do řešení úlohy také HMI aplikace, které umožní obsluze sledovat a zasahovat do činnosti robotu. Po ukončení realizace laboratorní úlohy budou zhodnoceny klady a nevýhody celkové aplikace, které budou zjištěny během a po dokončení její realizace.

Abstract:

This work deals with the issue of six-axis robots. The possibilities of their use in automated processes and specific processes are analyzed here. The application options also include the configuration of tools and workstations for six-axis robots. Due to the wide range of processes that we can use a six-axis robot, only once implemented processes were selected for analysis. In the practical part of the work, a laboratory task will be designed and implemented, which demonstrates the properties of a six-axis robot. The KR3 R540 robot was selected as a laboratory subject to demonstrate the properties in the given task. To improve the interaction of the robot with humans, the HMI interface will also be implemented in the solution of tasks, which will work to monitor and interfere with the robot's operation. After the completion of the implementation of the laboratory task, the pros and cons of the overall application will be evaluated, which will be identified during and after the completion of its implementation.

Kľúčové slová

šestiosý robot, KUKA, KR3 R540, ready2educate, VisionTech

Keywords

six-axis robot, KUKA, KR3 R540, ready2educate, VisionTech

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 4. 6. 2021
• Vedúci: Jiří Koziorek
• Oponent: Vilém Srovnal

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme:
Řídicí a informační systémy