Zpět na vyhledávání

Jakub Mžik

Diplomová práce

Robotizované výukové pracoviště s robotem ABB IRB 360

Robotized Educational Cell with Robot ABB IRB 360
Anotace:
Diplomová práce se zabývá pokročilými metodami programování robotu ABB IRB 360 FlexPicker v součinnosti se softwarem ABB PickMaster 3. V úvodu jsou popsány základní prvky robotizovaného pracoviště na Centru robotiky. Dále je popsána konstrukce a zapojení dodatečně instalovaných periferií. Hlavní částí je popis průběhu standardního programu a metody vstupu do něj za účelem uživatelských modifikací. …více
Abstract:
This thesis deals with advanced methods of programming of the ABB IRB 360 FlexPicker robot in cooperation with the ABB PickMaster 3 software. The introduction describes the basic components of the robotized workplace at the Robotics Centre. It also describes the design and connection of the additionally installed peripherals. The main part is the description of the standard program and methods of its …více
 

Klíčová slova

robot ABB IRB 360 FlexPicker PickMaster 3

Keywords

robot ABB IRB 360 FlexPicker PickMaster 3
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2013
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/99470

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 13. 6. 2013
  • Vedoucí: Václav Krys
  • Oponent: Tomáš Kot

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava