Ing. Jakub Horáček

Diplomová práce

Řídicí systém pro přesné polohování laserových terčů

Control system for precision positioning laser targets
Anotace:
Cílem práce je navrhnout a zrealizovat řídicí systém Frekvenčního zásobníku terčů vyvinutý ve Fyzikálním ústavu AV ČR. Návrh se skládá z rešerše modulů pro řízení v reálném čase a z popisu použitého zařízení. K realizaci řídicího systému je použito programovací a vývojové prostředí LabVIEW. Pro správnou funkci systému je provedena identifikace soustavy a určení stavitelných parametrů regulátoru.
Abstract:
The goal of this work is design and implementation of a control system for the Target delivery system which was developed in the Institute of Physics of the Czech Academy of Sciences. The control system design consists of a list of real-time modules and a list of used equipment. The graphical programming platform LabVIEW is used for the implementation of the control system. System identification and …více
 

Klíčová slova

řídicí systém řízení v reálném čase LabVIEW stavový automat identifikace soustavy astatická soustava PSD regulátor seřízení regulátoru stavitelné parametry regulátoru
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 10. 6. 2015
  • Vedoucí: Ing. Michal Moučka, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Horáček, Jakub. Řídicí systém pro přesné polohování laserových terčů. Liberec, 2015. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce je dostupný v knihovne: UKN
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=32133 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Výrobní systémy a procesy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses acb96d acb96d/2
22. 2. 2019
Složky
Soubory
thesis Horacek_Diplomova_prace.pdf
Šmída, J.
23. 2. 2019

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.