Hodnocení přesnosti sonaru Deeper CHIRP+ pro batymetrické mapování

Jindřich HORÁK

Bachelor's thesis

Evaluation of Deeper CHIRP+ sonar accuracy for bathymetric mapping

Anotácia:

Bakalářská práce se zabývá možnostmi zhodnocení přesnosti sonaru Deeper Smart Sonar CHIRP+ pro batymetrické mapování, pro které není primárně určen. Práce si klade za cíl jednak vyjádřit, do jaké míry je daný sonar v měření hloubek schopný obstát v konkurenci s geodetickými metodami a jednak jak se liší měření různými paprsky sonaru mezi sebou. Za tímto účelem byly zpracovány tři případové studie, ve kterých v různých podmínkách (na tekoucí řece, na klidné hladině přímo z vody a na klidné hladině z lodi) proběhlo sonarové a většinou i geodetické (jako referenční) měření hloubek, či právě zaměření hloubky více nastaveními sonaru - všemi třemi paprsky. Po zpracování dat ze všech přístrojů byly vytvořeny výstupy skládající se převážně z různých porovnávajících profilů a doplňujících statistických údajů a testů. Kromě profilů vznikly i dvě mapy rozdílových rastrů hloubek. Výsledkem práce je posouzení, zda lze považovat přesnost sonaru v různých podmínkách a nastaveních podle provedených případových studií za dostatečnou.

Abstract:

This bachelor thesis deals with the options of evaluation of accuracy of Deeper Smart Sonar CHIRP+ sonar for bathymetric mapping, which is not the primary function of this device. Thesis aims to express an extent to which is this sonar able to compete with other geodetic methods and how the measurements of different sonar beams differ from one another. For this purpose, three different case studies were prepared, each having different conditions: a flowing river; a calm water with measurements directly from the water, and a calm water with measurements from a boat. Under each of these conditions a sonar (and in most cases a referential geodetic) depth measurements, or just a depth measurement with different sonar settings on all three beams were performed. After processing data from all devices, the results show mostly different comparison profiles as well as additional statistics data and tests. In addition, two maps showing a raster value differences were also created. The conclusion of this thesis is an assessment, whether the accuracy of the sonar under different conditions and different settings can be considered sufficient.

Kľúčové slová

sonar, batymetrie, testování statistických hypotéz, přesnost, GIS

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: RNDr. Jakub Miřijovský, Ph.D.

Palacký University Olomouc

Faculty of Science

Bachelor programme / odbor:
Geography / Geoinformatics and Geography