Bezpilotní letecké prostředky: nástroj pro efektivní správu zeleně

Ondřej Šimon

Bachelor's thesis

Unmanned aerial vehicles: a tool for effective green management

Abstract:

Bakalářská práce se zabývá využitím bezpilotních leteckých prostředků jako nástroje na správu zeleně. V rešeršní části je kladen důraz na popsání vývoje bezpilotních leteckých prostředků do současné podoby, dále je zde popsán obor fotogrammetrie, který udává základy právě pro sběr dat pomocí fotografií pořízených bezpilotními leteckými prostředky. Rovněž je v rešeršní části také popsána technika Structure from Motion, díky které lze docílit vytvoření trojrozměrné struktury z dvourozměrných fotografiích. V poslední kapitole rešeršní části je pak kladen důraz na porovnání dvou hlavních technik využitelných pro tvorbu bodového mračna – UAV v kombinaci se SfM a laserového scanování. Metodická část se zabývá samotnou tvorbou trojrozměrného modelu Svatováclavského dubu na Svaté hoře v Příbrami v softwaru Agisoft Metashape Professional. Je zde detailně popsán postup tvorby tohoto modelu, a to od sběru dat až po finální vyhotovení modelu a validace jednotlivých parametrů při porovnání modelu a hodnot naměřených na stromu při terénním měření. Výsledky této práce prokazují, že bezpilotní letecké prostředky v kombinaci s technikou Structure from Motion jsou efektivním nástrojem pro správu vegetace a lze na jejich základě vyhotovit dostatečně přesný trojrozměrný model stromu, který lze využít například při katalogizaci a tvorbě digitálních otisků nejen památných stromů. Klíčová slova:

Abstract:

The Bachelor thesis studies usage of unmanned aerial vehicles as a tool for vegetation management. In the research part, there is section about development of unmanned aerial vehicles. Another part is about photogrammetry, which is important tool for data collected by unmanned aerial vehicles. Also, in research part, there is section about Structure from Motion – tool, which helps us to get three dimensional structure from pictures. Last part of research is about comparing two main techniques for point cloud collection – UAV with Structure from Motion and laser scanning. Methodical part talks about creating of 3D model of Saint Wenceslas oak situated at Holy hill at Příbram. Model was created in Agisoft Metashape Professional and in that part, it describes in detail the process of creating 3D model, from data collection to the final model making and validation of parametres, which are compared on 3D model and object measurement. The results of this bachelor thesis proves, that unmanned aerial vehicles in combination with Structure from Motion technique are an effective tool to manage vegetation and can be used to create an accurate 3D model of a tree, which can be used for cataloging and creating of digital print of trees.

Keywords

UAV, inventarizace, 3D model, fotogrammetrie, Structure from Motion

Keywords

UAV, inventorying, 3D model, photogrammetry, Structure from Motion

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 3. 2021

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Tomáš Klouček, Ph.D.
• Reader: Petr Klápště, Ing.

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Environmental Sciences

Bachelor programme:
Geographic information systems and Remote sensing in Environmental Sciences