Zpět na vyhledávání

Ondřej Štrbík

Bakalářská práce

Vestavěný řídicí systém pro detekci trajektorie pohybujícího se zařízení

Embedded System for Trajectory Detection of Mobile Device
Anotace:
Tato práce se zabývá návrhem a realizací vestavěného řídicího systému pro detekování trajektorie pohybujícího se mobilního zařízení. Hlavním úkolem je detekování předmětu známého tvaru a jeho vychýlení. V tomto případě se jedná o kolejnice autodráhy. Detekce vestavěného řídicího systému je realizována pomocí kamerového vývojového kitu. Navrhnuté a implementované algoritmy a metody analýzy použité v …více
Abstract:
This work deals with designed and implementation of embedded control system for detection the trajectory of moving mobile device. The main task is to detect a known object shape and its deviation. In this case is a slot car track. Detection of embedded control system is realized by the development kit of camera.Designed and implemented algorithms and methods of analysis used in this study allows to …více
 

Keywords

Kamera Detekce trajektorie dráhy Analýza obrazu Metody rozpoznání obrazu Autonomní řízení Vestavěný řídicí systém Camera Tracks detection Image analysis Image recognition methods Autonomous kontrol Embedded control system
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2010
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/78840

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Zdeněk Macháček
  • Oponent: Rostislav Naivert

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika, sdělovací a výpočetní technika / Řídicí a informační systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce