Back to search

Ondřej Štrbík

Bachelor's thesis

Vestavěný řídicí systém pro detekci trajektorie pohybujícího se zařízení

Embedded System for Trajectory Detection of Mobile Device
Abstract:
Tato práce se zabývá návrhem a realizací vestavěného řídicího systému pro detekování trajektorie pohybujícího se mobilního zařízení. Hlavním úkolem je detekování předmětu známého tvaru a jeho vychýlení. V tomto případě se jedná o kolejnice autodráhy. Detekce vestavěného řídicího systému je realizována pomocí kamerového vývojového kitu. Navrhnuté a implementované algoritmy a metody analýzy použité v …more
Abstract:
This work deals with designed and implementation of embedded control system for detection the trajectory of moving mobile device. The main task is to detect a known object shape and its deviation. In this case is a slot car track. Detection of embedded control system is realized by the development kit of camera.Designed and implemented algorithms and methods of analysis used in this study allows to …more
 

Keywords

Kamera Detekce trajektorie dráhy Analýza obrazu Metody rozpoznání obrazu Autonomní řízení Vestavěný řídicí systém Camera Tracks detection Image analysis Image recognition methods Autonomous kontrol Embedded control system
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2010
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/78840

Thesis defence

  • Supervisor: Zdeněk Macháček
  • Reader: Rostislav Naivert

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Elektrotechnika, sdělovací a výpočetní technika / Řídicí a informační systémy

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses