Řízení pneumatického pohonu pomocí signálového procesoru – Martin Zmijka
Martin Zmijka
Master's thesis
Řízení pneumatického pohonu pomocí signálového procesoru
Control of Pneumatic Drive Using the Signal Processor
Abstract:
Úkolem diplomové práce je vyvinout regulátor polohy pístnice pneumatického pohonu s využitím signálového procesoru a programu Matlab&Simulink. Práce obsahuje celkem tři hlavní části. První část se zabývá hardwarovým propojením mezi použitým mikrokontrolérem a pneumatickým systémem. Následně v druhé části je provedena experimentální identifikace z důvodu získání přenosové funkce pneumatického systému …moreAbstract:
The goal of the master thesis is to develop the position controller for pneumatic drive using the signal processor and Matlab&Simulink. The thesis has three main parts. The firts part is focused on the hardware connection between microcontroller and pneumatic system . The second task deals with the experimental identification of pneumatic drive in order to obtain the transfer function of pneumatic …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2013
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/99970
Thesis defence
- Date of defence: 14. 6. 2013
- Supervisor: Miroslav Mahdal
- Reader: Milan Heger
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ZMIJKA, Martin. \textit{Řízení pneumatického pohonu pomocí signálového procesoru}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Univerzitní studijní programy. 2013. Available from: https://theses.cz/id/ahstci/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Univerzitní studijní programyMaster programme / field:
Mechatronika / Mechatronické systémy
Theses on a related topic
-
Control Design of the Hydraulic Drive using the 2-DOF PID Controller
Freddy Manuel Báez López -
Pulzní oxymetr s mikrokontrolérem
Daniel Barvík -
Řízení světelného rotujícího panelu rovnoběžného s osou otáčení
Richard Vašut -
GUI aplikace pro řízení pneumatického pohonu
Markéta Pavelková -
Bezsensorové polohové řízení solenoidu
Jaroslav Keprt -
Bezsensorové polohové řízení solenoidu
Jaroslav Keprt -
Polohové řízení křížového stolu jednoúčelového výrobního stroje
Jaroslav Plocek -
Polohové řízení solárního panelu s optimalizací energetické účinnosti
Karel Kreysa