Řízení pneumatického pohonu pomocí signálového procesoru – Martin Zmijka
Martin Zmijka
Master's thesis
Řízení pneumatického pohonu pomocí signálového procesoru
Control of Pneumatic Drive Using the Signal Processor
Anotácia:
Úkolem diplomové práce je vyvinout regulátor polohy pístnice pneumatického pohonu s využitím signálového procesoru a programu Matlab&Simulink. Práce obsahuje celkem tři hlavní části. První část se zabývá hardwarovým propojením mezi použitým mikrokontrolérem a pneumatickým systémem. Následně v druhé části je provedena experimentální identifikace z důvodu získání přenosové funkce pneumatického systému …viacAbstract:
The goal of the master thesis is to develop the position controller for pneumatic drive using the signal processor and Matlab&Simulink. The thesis has three main parts. The firts part is focused on the hardware connection between microcontroller and pneumatic system . The second task deals with the experimental identification of pneumatic drive in order to obtain the transfer function of pneumatic …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2013
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/99970
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 14. 6. 2013
- Vedúci: Miroslav Mahdal
- Oponent: Milan Heger
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
ZMIJKA, Martin. \textit{Řízení pneumatického pohonu pomocí signálového procesoru}. Online. Diplomová práca. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Univerzitní studijní programy. 2013. Dostupné z: https://theses.cz/id/ahstci/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Univerzitní studijní programyMaster programme / odbor:
Mechatronika / Mechatronické systémy
Práce na příbuzné téma
-
Control Design of the Hydraulic Drive using the 2-DOF PID Controller
Freddy Manuel Báez López -
Pulzní oxymetr s mikrokontrolérem
Daniel Barvík -
Řízení světelného rotujícího panelu rovnoběžného s osou otáčení
Richard Vašut -
GUI aplikace pro řízení pneumatického pohonu
Markéta Pavelková -
Bezsensorové polohové řízení solenoidu
Jaroslav Keprt -
Bezsensorové polohové řízení solenoidu
Jaroslav Keprt -
Polohové řízení solárního panelu s optimalizací energetické účinnosti
Karel Kreysa -
Polohové řízení křížového stolu jednoúčelového výrobního stroje
Jaroslav Plocek