Stanislav Brožek
Master's thesis
Návrh prediktivního řízení
Predictive Control Design
Anotácia:
Práce se zabývá prediktivním řízením. Jsou zde popsány všechny potřebné parametry pro návrh prediktivního řízení, jak je zjistit/zvolit a jak s nimi pracovat. Dále je popsán výpočet predikovaných hodnot a akčního zásahu pro jednokrokový prediktor z diferenciální rovnice a pro více krokový prediktor ze stavového modelu. Funkčnost prediktivního řízení je demonstrována na systému inverzního kyvadla na …viacAbstract:
The work deals with model predictive control. It describes all the necessary parameters for the design of predictive control, how to find / select them and how to work with them. The calculation of predicted values and control action for a one-step predictor from a differential equation and for a multi-step predictor from a state space model is also described. The functionality of predictive control …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/148151
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 7. 6. 2022
- Vedúci: Renata Wagnerová
- Oponent: Marek Kubalčík
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / odbor:
Strojní inženýrství / Automatické řízení a inženýrská informatika
Práce na příbuzné téma
-
Modeling and Control of a Linear Inverted Pendulum using 2-DOF Control Structure
Akshaya Raj -
Dvojité inverzní kyvadlo
Jakub Trefil -
Inverzní kyvadlo
Michal Třešňák -
Návrh a realizace výukového modelu Rotační inverzní kyvadlo
Ladislav Smrčka -
VYTVOŘENÍ A VERIFIKACE MODELU INVERZNÍHO KYVADLA V PROGRAMU SIMMECHANICS
Petr Kynych -
Návrh a realizace fuzzy regulátoru pro řízení inverzního kyvadla.
Pavel Malý -
Rozšíření funkcionality demonstračního modelu výšvihu inverzního kyvadla o ovládání pomocí gest s využitím řídicího systému REXYGEN
Radovan Krasula -
Modelování a simulace regulace v elektrických pohonech s číslicovými regulátory
Daniel Bystroň