Ing. Jiří Pilgr

Master's thesis

Návrh PID regulátoru pro řízení systémů s dopravním zpožděním metodou MOMI

Tuning of PID controller for control of systems with dead time by using the MOMI method
Abstract:
Práce je zaměřena na praktické ověření vlastností metody MOMI nastavení PID regulátoru pro jednorozměrové lineární systémy s dopravním zpožděním. Parametry regulátoru budou určeny na základě kritéria optimálního modulu s využitím charakteristických ploch získaných násobnou integrací přechodové charakteristiky Vlastnosti metody budou dle možností ověřeny na reálné soustavě a budou srovnány s vlastnostmi …more
Abstract:
The work is focused on practical verification of the properties of the MOMI PID controller tuning method for one-dimensional linear systems with dead time. Parameters of controller will be determined on the basis of the magnitude optimum criterion using characteristic areas obtained by multiple integration of the step response. The method properties will be verified on a real system and will be compared …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2017

Thesis defence

  • Date of defence: 12. 6. 2017
  • Supervisor: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.

Citation record

The right form of listing the thesis as a source quoted

Pilgr, Jiří. Návrh PID regulátoru pro řízení systémů s dopravním zpožděním metodou MOMI. Pardubice, 2017. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • no one
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control