Návrh PID regulátoru pro řízení systémů s dopravním zpožděním metodou MOMI – Ing. Jiří Pilgr
Ing. Jiří Pilgr
Master's thesis
Návrh PID regulátoru pro řízení systémů s dopravním zpožděním metodou MOMI
Tuning of PID controller for control of systems with dead time by using the MOMI method
Anotácia:
Práce je zaměřena na praktické ověření vlastností metody MOMI nastavení PID regulátoru pro jednorozměrové lineární systémy s dopravním zpožděním. Parametry regulátoru budou určeny na základě kritéria optimálního modulu s využitím charakteristických ploch získaných násobnou integrací přechodové charakteristiky Vlastnosti metody budou dle možností ověřeny na reálné soustavě a budou srovnány s vlastnostmi …viacAbstract:
The work is focused on practical verification of the properties of the MOMI PID controller tuning method for one-dimensional linear systems with dead time. Parameters of controller will be determined on the basis of the magnitude optimum criterion using characteristic areas obtained by multiple integration of the step response. The method properties will be verified on a real system and will be compared …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2017
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 12. 6. 2017
- Vedúci: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
PILGR, Jiří. \textit{Návrh PID regulátoru pro řízení systémů s dopravním zpožděním metodou MOMI}. Online. Diplomová práca. Pardubice: Univerzita Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2017. Dostupné z: https://theses.cz/id/aopqab/.
Jak správně citovat práci
Pilgr, Jiří. Návrh PID regulátoru pro řízení systémů s dopravním zpožděním metodou MOMI. Pardubice, 2017. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control
Práce na příbuzné téma
-
Přehled metod pro řízení systémů s dopravním zpožděním
Josef MARTUŠKA -
METODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM
Vladislav Kořínek -
Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním
Milan Hrstka -
Časově úsporný PID autotuner
Lukáš DOSTÁLEK -
Testování algoritmů pro automatické nastavování parametrů PID regulátorů
Lukáš SLAVÍČEK -
Simulace PID regulace
Jan Legner -
APLIKACE PRO VÝPOČET SEŘÍZENÍ PID REGULÁTORŮ PRO ZAŘÍZENÍ S OS ANDROID
Jiří Jelínek -
Řízení modelu vrtulníku pomocí PID regulátorů
Dominik Paulů