Tomáš Dadok

Bachelor's thesis

Víceúčelová sada robotického pohyblivého systému tvořená funkčními bloky

Robotic Movement System Multipurpose Set based of Function Blocks
Abstract:
Cílem bakalářské práce je návrh a realizace funkčních bloků tvořících víceúčelový pohyblivý robotický systém. Práce je především zaměřená na jednotlivé funkční bloky s vlastní řídící jednotkou. Návrh práce zahrnuje komunikaci, řízení motorů, zdroje energie, bezdrátový přenos dat pomocí bluetooth technologie a senzoriku. Předávání dat mezi bloky je řešeno I2C sběrnicí. Tato sběrnice umožňuje připojení …more
Abstract:
Thesis presented about design and realization of function blocks for multipurpose moving robotic system. Thesis is primarily focused on function blocks with its own control unit. Design and realization includes communication, motor control, power source, wireless transmission with bluetooth technology and part with sensors. Controling of robotic system is done with computer application. Data transmission …more
 

Keywords

robotický systém komunikace funkční bloky H-můstek ultrazvukový senzor IR senzor detektor barvy sledovač čáry ATMEGA328 baterie C# aplikace

Keywords

robotic system communication function blocks H-bridge ultrasonic sensor IR sensor color detector line follower ATMEGA328 battery C#application
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2018
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/128517

Thesis defence

  • Date of defence: 31. 5. 2018
  • Supervisor: Zdeněk Macháček
  • Reader: Lukáš Martinák

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava