Bc. Martin Štourač

Bachelor's thesis

3D editor for the RoFI platform

3D editor for the RoFI platform
Abstract:
Platforma RoFI je projekt seberekonfigurovatelných modulárních robotů, který se touto problematikou zabývá z pohledu algoritmického i hardwarového. Cílem práce je zjednodušit tvorbu konfigurací robotů, které se serializují do JSON formátu. Toho je dosaženo implementací uživatelsky přívětivého nástroje, který automaticky generuje vytvořené konfigurace. Vytvořený nástroj je 3D editovací program, ve kterém …more
Abstract:
The RoFI platform is a self-reconfigurable modular robot project constituting algorithmic and hardware solutions. The aim of this thesis is to ease the creation of robot configurations, which are serialized into a JSON format. This is achieved by implementing a user-friendly tool that automatically generates created configurations. The created tool is a 3D editing program where users can interactively …more
 

Keywords

3D Editor C++ Modular Robot OpenGL RoFI
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2024
Identifier: https://is.muni.cz/th/b8b1b/

Thesis defence

  • Date of defence: 27. 6. 2024
  • Supervisor: Mgr. Marek Trtík, Ph.D.
  • Reader: RNDr. Jan Mrázek

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky
Složka Reference to the local database directory of the institution