Martin Fujak
Master's thesis
Řízení hydraulického pohonu pomocí PLC
Hydraulic Actuator Control by PLC
Abstract:
Předmětem této diplomové práce je seznámení se s danou soustavou hydraulických válců, jakým způsobem ovládat jednotlivé válce, a jak následně regulovat celou soustavu za pomoci řídicího systému značky Siemens takovým způsobem, aby docházelo k vodorovnému zdvihu plošiny bez náklonů. Další částí práce je ověření možnosti snímání polohy pomocí kamery a vytvoření HMI rozhraní. Teoretická část práce se …moreAbstract:
The subject of this diploma thesis is to get acquainted with the given system of hydraulic cylinders, how to control individual cylinders, and how to subsequently regulate the entire system with the Siemens control system in such a way that there is a horizontal lift of the platform without tilts. Another part of the diploma thesis is to verify the possibility of position sensing using a camera and …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/148156
Thesis defence
- Date of defence: 7. 6. 2022
- Supervisor: Miroslav Mahdal
- Reader: Hynek Prokop
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Automatické řízení a inženýrská informatika
Theses on a related topic
-
Systém pro analýzu řeči - identifikace řečníka
Josef Makúch -
Robustní metody identifikace systémů
Kristýna Prknová -
Krádeže motorových vozidel a jejich identifikace
Miroslav Pešek -
Elektronický manuál pro System identification Toolbox
Jiří ŠÁLEK -
Nonlinear System Identification and Control Using Local Model networks
Jakub NOVÁK -
Návrh a realizace systému identifikace a ověření pro IoT
Václav Jelínek -
Realizace systému identifikace člověka podle biologických parametrů v rámci radioterapie
Michala Bednářová -
Soubor příkladů zpracování obrazu v extenzi Image Analysis programu ArcGIS Desktop
Pavel Pecina